Robotsystem fokussiert auf Objekte, die für die Unterstützung von Menschen am relevantesten sind

Ein neuer Ansatz könnte dazu führen, dass Roboter in Haushalten, Arbeitsplätzen und Lagern intuitiver den Menschen helfen können.

Fokus auf relevante Objekte

Ein Team von MIT-Robotikern hat einen Weg entwickelt, um Roboter dazu zu befähigen, relevante Objekte in einer Szene zu erkennen und zu priorisieren. Der Ansatz, der als „Relevance“ bezeichnet wird, nutzt akustische und visuelle Hinweise, um das Ziel eines Menschen zu erkennen und die entsprechenden Objekte zu identifizieren.

Experiment zur Demonstration des Ansatzes

In einem Experiment, das ein Frühstücksbuffet simulierte, zeigte der Roboter, wie er mithilfe des neuen Ansatzes auf die Bedürfnisse des Menschen reagierte. Beispielsweise identifizierte der Roboter korrekt, dass eine Person nach einer Dose Kaffee griff und reagierte schnell mit der Übergabe von Milch und einem Rührstab.

Ergebnisse und Genauigkeit

• Der Roboter konnte das Ziel des Menschen mit einer Genauigkeit von 90 Prozent vorhersagen.
• Relevante Objekte wurden mit 96 Prozent Genauigkeit identifiziert.
• Die Sicherheit des Roboters wurde verbessert, indem die Kollisionen um mehr als 60 Prozent reduziert wurden.

Technologie hinter dem System

Das System ist von der Fähigkeit des menschlichen Gehirns inspiriert, Relevanz zu erkennen und unwichtige Informationen zu filtern. Der Roboter arbeitet mit einem AI-Toolkit, das visuelle und akustische Signale verarbeitet und Vorhersagen über das Ziel des Menschen trifft.

Fazit

Der „Relevance“-Ansatz könnte dazu beitragen, dass Roboter in verschiedenen Arbeitsumgebungen, wie in der Fertigung oder in Lagern, effizienter und sicherer mit Menschen interagieren.