Roboter transportiert Fracht über steile Drahtseile

Innovative Fortbewegung entlang von Luftseilen

Forschende der North Carolina State University haben einen lichtbetriebenen Weichroboter entwickelt, der sich autonom entlang von Drahtseilen bewegt und dabei Lasten transportieren kann. Der Roboter bewältigt Steigungen von bis zu 80 Grad und trägt dabei das bis zu 12-fache seines Eigengewichts. Diese Technologie könnte Anwendungen in Bereichen wie Landwirtschaft, Industrie und Logistik finden.

Funktionsweise des Soft-Ring-Roboters

Der Roboter besteht aus bandförmigen Flüssigkristall-Elastomeren, die spiralförmig verdreht und zu einem Ring geformt sind. Dieser Ring wird mehrfach um ein Drahtseil geschlungen, wodurch er sich parallel zum Seil ausrichtet. Wird der Roboter mit Infrarotlicht bestrahlt, kontrahiert der beleuchtete Bereich des Materials, was eine rollende Bewegung entlang des Seils erzeugt. Dieser Prozess wiederholt sich kontinuierlich, wodurch der Roboter sich fortbewegt.

Leistungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit

• Der Roboter kann sich auf Seilen bewegen, die so dünn wie ein menschliches Haar oder so dick wie ein Trinkhalm sind.
• Er überwindet Hindernisse wie Knoten oder Verdickungen auf dem Seil.
• Der Roboter folgt komplexen Routen, einschließlich Kurven, Kreisen und dreidimensionalen Spiralen.
• Er trägt Lasten, die mehr als das Zwölffache seines Eigengewichts betragen.

Potenzielle Anwendungen

Die Technologie bietet vielfältige Einsatzmöglichkeiten:

• Landwirtschaft: Überwachung von Pflanzenzuständen durch Bewegung entlang von Drähten über Feldern.
• Industrie: Transport von Materialien in schwer zugänglichen Bereichen.
• Logistik: Automatisierter Warentransport entlang vordefinierter Routen.

Ausblick

Die Forschenden planen, den Roboter so weiterzuentwickeln, dass er auf andere Energiequellen wie Sonnenlicht reagiert. Zudem sollen spezifische Anwendungen identifiziert und die Technologie entsprechend angepasst werden.