Neu eingeführter geschickter Greifer zur Nachbildung menschlicher Handbewegungen
Elephant Robotics hat den myGripper H100 vorgestellt, einen dreifingerigen, kraftgesteuerten Greifer, der entwickelt wurde, um die Bewegungen menschlicher Hände präzise nachzuahmen. Dieses Gerät findet Anwendung in den Bereichen Forschung, Bildung und kommerzielle Nutzung.
Technische Spezifikationen
- Fingeranzahl: 3
- Motoren: 6 digitale Servomotoren für präzise Bewegungen
- Steuerung: Anpassbar an verschiedene Roboter durch flexible Anschlussmöglichkeiten
Empfohlene Anwendungsbereiche
- Präzises Greifen: Geeignet für das Handling von Objekten wie Früchten, Lebensmitteln und Werkzeugen
- Physische Interaktion: Ermöglicht Interaktionen zwischen Robotern, wie Gestensteuerung und Begrüßungen
- Experimentelle Operationen: Nützlich für präzise Aufgaben in Laborumgebungen
- Lehrvorführungen: Ideal für den praktischen Einsatz in der Robotik-Ausbildung
Installationshinweise
Der myGripper H100 ist mit den meisten Robotern kompatibel. Die Installation umfasst:
- Hardware-Verbindung: Anschluss des Greifers an den Roboter über bereitgestellte Kabel und Sicherstellung der richtigen Stromversorgung
- Software-Integration: Verwendung der bereitgestellten Python-API oder direkter Hex-Befehlssteuerung zur Integration in bestehende Systeme
Für detaillierte Anleitungen zur Installation und Integration besuchen Sie bitte die offizielle Hackster.io-Seite von Elephant Robotics. :contentReference[oaicite:0]{index=0}