Service Roboter Glossar

3D-Kameras sind essenzielle Sensoren in der modernen Robotik und ermöglichen es Service-Robotern, ihre Umgebung dreidimensional wahrzunehmen.

Die Akkulaufzeit eines Roboters bestimmt, wie lange der Roboter autonom arbeiten kann, bevor eine erneute Aufladung erforderlich wird. Eine längere Akkulaufzeit ist entscheidend für die kontinuierliche Nutzung in Anwendungen, bei denen häufige Unter…

Ein Aktuator ist ein Mechanismus, der physikalische Bewegung oder Energieübertragung basierend auf Steuerbefehlen oder Eingangsparametern umsetzt.

App-Steuerung bezeichnet die Möglichkeit, Geräte und Maschinen mithilfe von mobilen Anwendungen zu bedienen und zu überwachen.

Augmented Reality ermöglicht es Service-Robotern, digitale Informationen wie Texte, Bilder, Videos oder 3D-Modelle über die reale Welt zu projizieren, sodass diese „erweitert“ wird. Dies kann dazu verwendet werden, Benutzern zusätzliche Informatione…

Automation bezeichnet den Einsatz von Technologien, um Prozesse oder Aufgaben ohne menschliches Eingreifen automatisch durchzuführen. Durch den Einsatz von Maschinen, Software und Steuerungssystemen können wiederholbare Aufgaben effizienter und fehl…

Autonome mobile Roboter (AMR) sind Roboter, die in der Lage sind, ihre Umgebung eigenständig zu navigieren und Aufgaben ohne menschliche Steuerung auszuführen.

Autonome Navigation bezeichnet die Fähigkeit eines Roboters oder Fahrzeugs, sich selbstständig und ohne menschliche Intervention in einer gegebenen Umgebung zu bewegen, indem er Sensoren, Algorithmen und Künstliche Intelligenz nutzt, um Hindernisse…

Autonomie bezeichnet die Fähigkeit eines Roboters, selbständig ohne menschliche Anweisungen seine Umgebung wahrzunehmen, zu verstehen und darauf zu reagieren.

Autonomes Laden bezeichnet die Fähigkeit von Robotern oder autonomen Fahrzeugen, ihre Batterien selbstständig aufzuladen, ohne dass ein menschlicher Eingriff erforderlich ist, wodurch der Ladeprozess effizient und kontinuierlich erfolgt.

Definition Autonomie bezeichnet in der Robotik die Fähigkeit eines Systems, eigenständig Entscheidungen zu treffen und Aufgaben ohne menschliches Eingreifen zu erledigen.

Der Autonomiegrad eines Roboters bestimmt, wie selbstständig er Aufgaben ohne menschliches Eingreifen ausführen kann, von einfachen, vorprogrammierten Tätigkeiten bis hin zu komplexen, eigenständigen Entscheidungen in dynamischen Umgebungen. Höhere…

Ein Begrenzungsdraht ist ein spezieller Draht, der zur Abgrenzung eines bestimmten Arbeitsbereichs für autonome Geräte wie Mähroboter oder andere Serviceroboter verwendet wird. Durch das Aussenden eines Signals ermöglicht er dem Roboter, seine Grenz…

Definition Benutzerfreundlichkeit und Interaktionsdesign beziehen sich auf die Gestaltung von Robotern, die es Nutzern ermöglichen, problemlos und effizient mit ihnen zu interagieren. Dabei steht die Einfachheit der Bedienung und eine angenehme Kom…

Bin-Picking bezeichnet den automatisierten Prozess, bei dem Roboter mithilfe von Bildverarbeitung und künstlicher Intelligenz ungeordnet liegende Objekte aus einer Kiste (Bin) entnehmen und gezielt weiterverarbeiten.

Biomimetik in der Robotik bezeichnet den Ansatz, natürliche Strukturen, Bewegungen und Verhaltensweisen von Lebewesen nachzuahmen, um effizientere, flexiblere und leistungsfähigere Roboter zu entwickeln.

Bluetooth ermöglicht in der Robotik eine drahtlose Datenübertragung und Fernsteuerung, was die Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit von Robotern erhöht. Trotz Herausforderungen wie Interferenzen und Sicherheitsrisiken bietet die kontinuierliche W…

Cloudrobotik bezeichnet die Nutzung von Cloud-Computing-Ressourcen für die Steuerung und Verarbeitung von Robotern und Robotiksystemen.

Computer Vision ist ein Bereich der Künstlichen Intelligenz, der es Maschinen ermöglicht, Bilder und Videos zu analysieren, zu verstehen und daraus sinnvolle Entscheidungen abzuleiten.

Ein Cyber-physisches System (CPS) ist ein vernetztes System aus Sensoren, Aktoren und intelligenter Software, das physische und digitale Prozesse in Echtzeit verbindet und steuert.

Deep Learning ist ein Teilbereich des maschinellen Lernens, der auf künstlichen neuronalen Netzwerken basiert. Diese Netzwerke sind mehrschichtig aufgebaut und ermöglichen es Computern, große Datenmengen eigenständig zu analysieren, Muster zu erkenn…

Ein Echtzeitbetriebssystem (RTOS) ist ein spezielles Betriebssystem, das Aufgaben mit hohen Anforderungen an Zeitgenauigkeit und Determinismus verwaltet. Es wird in Systemen eingesetzt, bei denen verzögerte Reaktionen zu erheblichen Problemen führen…

Es bezeichnet die dezentrale Datenverarbeitung direkt am Gerät oder in der Nähe der Datenquelle, wodurch Latenzzeiten reduziert und Echtzeitreaktionen ermöglicht werden.

Endreflektoren sind Geräte, die dazu dienen, Licht, Schall oder andere Wellen an einem Ende eines Mediums zu reflektieren, um deren Ausbreitung oder Übertragung zu steuern oder zu manipulieren.

Es umfasst die Entwicklung, Optimierung und Nutzung von Energiespeichersystemen sowie Strategien zur Maximierung der Betriebsdauer und Effizienz von Robotern.

Energieeffizienz in der Robotik ist entscheidend für die Leistung, Nachhaltigkeit und Betriebskosten von Robotern, insbesondere in Anwendungen mit begrenzten Energieressourcen. Durch die Optimierung von Bewegungsabläufen, den Einsatz leichter Materi…

Wartung und Energieversorgung für Roboter umfassen die regelmäßige Überprüfung, Instandhaltung und Aufladung der Energiequellen, wie Batterien oder Akkus, um die kontinuierliche und zuverlässige Funktion der Roboter sicherzustellen.

Ergonomie befasst sich mit der Anpassung von Arbeitsumgebungen und -systemen an die Bedürfnisse und Fähigkeiten der Menschen, um die Leistung zu maximieren und das Risiko von Fehlbedienungen und körperlichen Beschwerden zu minimieren.

Ein Exoskelett ist eine mechanische oder elektronische Stützstruktur, die den menschlichen Körper oder Roboter bei Bewegungen unterstützt, indem sie zusätzliche Kraft oder Stabilität verleiht.

Die Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (FMEA) ist eine Methode zur proaktiven Identifizierung und Bewertung potenzieller Fehler oder Schwachstellen in einem System, Prozess oder Produkt, um deren Auswirkungen zu verstehen und geeignete Maßnahme…

Fernsteuerungen ermöglichen die Bedienung und Überwachung von Robotern aus der Ferne, indem sie Echtzeit-Kommunikation und Feedback-Mechanismen nutzen, um präzise Steuerungen durchzuführen. Diese Systeme sind essenziell für Anwendungen, bei denen di…

Firmware ist eine in die Hardware eingebettete Software, die die grundlegenden Steuerungsfunktionen eines Roboters oder eines anderen elektronischen Geräts ermöglicht.

Der Geräuschpegel, gemessen in Dezibel (dB), gibt an, wie laut ein Gerät ist. In der Robotik bezieht sich der Geräuschpegel auf die Lautstärke, die durch den Betrieb eines Roboters erzeugt wird.

Durch die Gesichtserkennung können Roboter Personen identifizieren und entsprechend reagieren, was ihre Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Anwendungen wie Sicherheit, Kundenservice und persönliche Assistenz erweitert.

Die Gestensteuerung ist eine innovative Form der Mensch-Maschine-Interaktion, die es ermöglicht, Geräte, Maschinen oder Softwareanwendungen durch Handbewegungen, Fingerpositionen oder Körpergesten zu steuern.

GPS (Global Positioning System) ermöglicht es Robotern, ihre Position mit hoher Genauigkeit zu bestimmen.

Ein Greifsystem ist eine Vorrichtung, die einem Roboter ermöglicht, Objekte zu greifen, zu halten und zu manipulieren. Es kommt in verschiedenen Formen, wie mechanische, pneumatische oder Vakuumgreifer, und wird in einer Vielzahl von Anwendungen, vo…

Grifftechnik bezeichnet die Methoden und Mechanismen, mit denen Roboterarme und Greifsysteme Objekte erfassen, halten und manipulieren.

Ein Gyroskop ist ein Sensor, der Drehbewegungen misst und zur Stabilisierung sowie Navigation in verschiedensten Anwendungen eingesetzt wird.

In der Robotik umfasst Haptik sowohl die Fähigkeit eines Roboters, Berührungen und Oberflächenstrukturen zu erkennen, als auch die Möglichkeit, dem Benutzer taktiles Feedback zu geben.

HEPA-Filter in Robotern sind entscheidend für die Verbesserung der Luftqualität, da sie feinste Partikel wie Staub, Pollen und Allergene effektiv aus der Luft entfernen. Trotz ihrer hohen Effizienz können sie jedoch regelmäßige Wartung und Austausch…

Hinderniserkennung ist eine Technologie, die es Robotern ermöglicht, Objekte und Barrieren in ihrer Umgebung zu identifizieren und darauf zu reagieren, um Kollisionen zu vermeiden und die sichere Navigation zu gewährleisten.

Die Mensch-Roboter-Interaktion (HMI) bezeichnet die Kommunikation und Interaktion zwischen Mensch und Robotern, die dazu dient, Informationen auszutauschen, Aufgaben zu koordinieren und Zusammenarbeit zu ermöglichen.

Humanoide Roboter sind Maschinen, die das Aussehen, die Bewegungen und teilweise auch das Verhalten von Menschen nachahmen. Sie sind mit Technologien wie Künstlicher Intelligenz, Sensoren und fortschrittlicher Mechanik ausgestattet, um Aufgaben ausz…

Es bezeichnet die Entwicklung und den Einsatz von Robotern, die in ihrer Form, Bewegung und Interaktion dem Menschen nachempfunden sind, um natürliche und vielseitige Mensch-Roboter-Interaktionen zu ermöglichen.

Hybridrobotik bezeichnet die Kombination verschiedener Robotiktechnologien und -konzepte in einem einzigen System, um die Vorteile mehrerer Ansätze zu nutzen.

Ein Infrarotsensor ist ein elektronisches Bauteil, das Infrarotstrahlung erfasst und zur Messung von Temperatur, Bewegung oder Entfernung verwendet wird. Diese Sensoren spielen eine wichtige Rolle in zahlreichen Anwendungen, darunter Robotik, Sicher…

Roboterinteraktion mit Benutzern bezeichnet die Fähigkeit von Robotern, auf eine Vielzahl von menschlichen Eingaben, wie Sprache, Gesten oder Befehle, zu reagieren und mit Menschen auf natürliche und intuitive Weise zu kommunizieren.

Internet of Robotic Things bezieht sich auf das Konzept, in dem vernetzte Roboter und robotische Systeme in der Lage sind, miteinander und mit anderen Geräten über das Internet zu kommunizieren, um gemeinsam Aufgaben zu erfüllen, Informationen auszu…

Inverse Kinematik ist ein zentrales Konzept in der Robotik, das es Robotern ermöglicht, präzise Bewegungen auszuführen, indem die notwendigen Gelenkstellungen berechnet werden, um eine bestimmte Position oder Ausrichtung zu erreichen.

Der Kantenmodus ist eine wichtige Funktion in der Mährobotik, die speziell entwickelt wurde, um die Pflege der Rasenkanten zu optimieren und ein gepflegtes Erscheinungsbild des Rasens zu gewährleisten.

Kartierung (Mapping) ist der Prozess, bei dem ein Roboter seine Umgebung mithilfe von Sensoren erkennt und eine digitale Karte erstellt, um sich effizient und autonom darin zu bewegen.

Kinematik in der Robotik befasst sich mit der Beschreibung und Berechnung der Bewegungen von Robotern, wobei die Vorwärtskinematik die Position des Endeffektors basierend auf Gelenkwinkeln bestimmt und die Inverse Kinematik die notwendigen Gelenkwin…

Kollaborative Roboter (Cobots) sind spezielle Robotersysteme, die darauf ausgelegt sind, sicher und effizient mit Menschen in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung zusammenzuarbeiten, ohne die Notwendigkeit von Schutzzäunen oder anderen physischen Barri…

Ein Kollaborativer Roboter (Cobot) ist ein Robotertyp, der speziell für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen entwickelt wurde. Cobots sind darauf ausgelegt, sicher, flexibel und effizient in Arbeitsumgebungen zu agieren, in denen sie mit menschli…

Kollisionsvermeidung bezeichnet die Fähigkeit eines Serviceroboters, Zusammenstöße mit Objekten, Hindernissen oder anderen Robotern zu erkennen und zu vermeiden.

Kompatibilität in der Robotik ist entscheidend für die reibungslose Zusammenarbeit von Hardware- und Softwarekomponenten, um die Funktionalität und Effizienz der Systeme zu gewährleisten. Durch die Einhaltung von Industriestandards und umfangreiche…

Die Kosten-Nutzen-Analyse bewertet die wirtschaftliche Rentabilität von Robotern, indem sie die Anschaffungskosten und laufenden Ausgaben gegen die erwarteten Vorteile wie Produktivitätssteigerungen und Kosteneinsparungen abwägt. Eine sorgfältige An…

Künstliche Intelligenz in der Robotik revolutioniert die Art und Weise, wie Maschinen Aufgaben ausführen und mit ihrer Umgebung interagieren. Durch den Einsatz von Technologien wie maschinellem Lernen, Deep Learning und Computer Vision werden Robote…

Es sind rechnergestützte Modelle, die von der Funktionsweise biologischer Gehirne inspiriert sind und zur Verarbeitung und Analyse komplexer Datenmuster in der Künstlichen Intelligenz (KI) eingesetzt werden.

Ladegeräte für Roboter sind essenziell, um die Batterien der autonomen Systeme automatisch aufzuladen und somit deren kontinuierlichen Betrieb sicherzustellen. Diese Geräte sind oft so konzipiert, dass sie den Ladevorgang effizient überwachen und st…

Ein Laserentfernungsmesser (LiDAR) ist eine Technologie, die Lichtimpulse verwendet, um die Entfernung zu Objekten zu messen und präzise 3D-Modelle oder Karten zu erstellen. LiDAR ist in der Robotik besonders wichtig, da es eine genaue Umgebungswahr…

LiDAR ist eine Kerntechnologie für selbstfahrende Autos, da es eine präzise Erkennung von Straßen, Hindernissen und anderen Verkehrsteilnehmern ermöglicht. Die Technologie hilft Fahrzeugen, ihre Umgebung zu verstehen und sicher zu navigieren, indem…

LIDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging) sind eine Schlüsseltechnologie in der Robotik und ermöglichen eine präzise Umgebungserfassung durch die Messung von Lichtimpulsen.

In der Robotik bezeichnet der Begriff „Manipulator“ meist die beweglichen Teile eines Roboters, die ähnliche Funktionen wie menschliche Arme und Hände übernehmen.

Maschinelles Lernen ist ein Teilbereich der Künstlichen Intelligenz (KI), der es Computern ermöglicht, aus Daten zu lernen und ohne explizite Programmierung selbstständig Entscheidungen zu treffen.

Die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) beschreibt die Kommunikation und Interaktion zwischen Menschen und Robotern.

Modularität in der Robotik bedeutet, dass ein Roboter aus verschiedenen, klar definierten Modulen besteht, die jeweils eine spezifische Funktion erfüllen.

Die Multi-Raum-Funktion ermöglicht es Robotern, mehrere Räume innerhalb eines Gebäudes autonom zu erkennen, zu navigieren und Aufgaben effizient auszuführen, ohne dass eine manuelle Steuerung erforderlich ist.

Navigation in Bezug auf Roboter umfasst die Fähigkeit, sich autonom und präzise in einer Umgebung zu bewegen, indem der Roboter seine Position ermittelt, Karten erstellt und Hindernissen ausweicht. Fortschrittliche Sensoren und Algorithmen ermöglich…

Die Neuronale Steuerung ist eine Technologie, bei der Roboter mithilfe künstlicher neuronaler Netze gesteuert werden. Diese Netzwerke ermöglichen es Robotern, durch Lernen aus Erfahrungen autonom Entscheidungen zu treffen und sich an Veränderungen i…

Die Notausschaltung ist eine Sicherheitsvorrichtung, um im Falle eines Notfalls oder einer unvorhergesehenen Gefahr die sofortige Stilllegung des Roboters zu ermöglichen.

Objekterkennung ermöglicht es Maschinen, Gegenstände, Personen oder bestimmte Muster in ihrer Umgebung zu identifizieren und darauf zu reagieren.

Path Planning, oder Wegplanung, ist ein zentraler Aspekt der Robotik, der sich mit der Bestimmung eines optimalen Pfades für einen Roboter von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt befasst.

Pflegeroboter sind Roboter, die entworfen wurden, um pflegebedürftige Menschen in ihrem Alltag zu unterstützen.

Predictive Maintenance umfasst Methoden und Technologien zur Überwachung des Zustands von Maschinen und Anlagen durch die kontinuierliche Sammlung und Analyse von Daten. Ziel ist es, den optimalen Zeitpunkt für Wartungsmaßnahmen zu bestimmen, um unv…

Programmierung bezeichnet den Prozess der Erstellung von Software und Steuerungsanweisungen für Computer und Maschinen.

Die Programmierung von Robotern umfasst die Entwicklung von Software, die es den Robotern ermöglicht, autonome Aufgaben auszuführen und präzise auf ihre Umgebung zu reagieren. Durch den Einsatz von Algorithmen und Steuerungssystemen wird sichergeste…

Quantencomputing ist eine Technologie, die Quantenmechanik nutzt, um Rechenoperationen mit Qubits auszuführen, die gleichzeitig mehrere Zustände annehmen können. Dadurch sind sie in der Lage, hochkomplexe Probleme schneller zu lösen als klassische C…

Redundanz bezieht sich auf das Hinzufügen zusätzlicher Komponenten oder Systeme zu einem Roboter, um die Fehleranfälligkeit zu reduzieren und die Betriebssicherheit zu erhöhen.

Regen-Sensoren sind Geräte, die den Niederschlag in der Umgebung messen und erkennen.

Reinforcement Learning (RL) ist eine Lernmethode im Bereich des maschinellen Lernens, bei der ein Agent durch Interaktionen mit seiner Umgebung und die Maximierung von Belohnungen oder Minimierung von Bestrafungen lernt, die besten Entscheidungen zu…

Reinigungsmuster in Saugrobotern sind entscheidend für eine effiziente und gründliche Reinigung, da sie die Bewegungsstrategie des Roboters steuern und sicherstellen, dass alle Bereiche des Raums abgedeckt werden. Durch die Verwendung fortschrittlic…

Es ist ein Open-Source-Framework für die Entwicklung von Robotersoftware, das modulare Komponenten, Hardware-Abstraktion und Kommunikationsschnittstellen bereitstellt.

Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Framework für die Entwicklung von Robotersoftware. Es bietet eine Sammlung von Tools, Bibliotheken und Konventionen, die es Entwicklern ermöglichen, Roboteranwendungen effizient zu erstellen, zu teste…

In einer Roboterflotte arbeiten mehrere Roboter zusammen, oft unter zentralisierter Kontrolle oder Koordination, um komplexe Aufgaben zu erledigen.

Roboterregulierung bezeichnet die rechtlichen Rahmenbedingungen und Vorschriften, die die Entwicklung, Herstellung, Verwendung und den Einsatz von Robotern und robotergesteuerten Systemen regeln.

Es bezeichnet die Technologie zur Automatisierung regelbasierter Geschäftsprozesse durch Software-Roboter, die menschliche Interaktionen mit digitalen Systemen nachahmen und wiederkehrende Aufgaben ohne manuelle Eingriffe ausführen.

Es bezeichnet den Einsatz automatisierter Maschinen und intelligenter Systeme zur Optimierung landwirtschaftlicher Prozesse, um Effizienz, Nachhaltigkeit und Produktivität zu steigern.

Robotikethik befasst sich mit den moralischen, rechtlichen und sozialen Implikationen der Entwicklung und des Einsatzes von Robotertechnologien in verschiedenen Bereichen des menschlichen Lebens.

Das Schneidsystem ist ein entscheidender Bestandteil von Mährobotern, der maßgeblich die Qualität der Rasenpflege beeinflusst. Durch die Wahl des richtigen Schneidsystems und die kontinuierliche Weiterentwicklung der Technologie können Roboter eine…

Sensordatenfusion bezeichnet die Kombination von Daten aus mehreren Sensoren, um eine genauere und robustere Umgebungswahrnehmung zu ermöglichen.

Sensoren sind Geräte oder Komponenten, die dazu dienen, physikalische oder chemische Größen zu erfassen und diese in elektrische Signale umzuwandeln, damit sie vom Roboter verarbeitet werden können.

Ein Service-Level-Agreement (SLA) ist ein Vertrag zwischen einem Dienstleister und einem Kunden, der die vereinbarten Leistungsstandards, Qualitätssicherungsmaßnahmen und die Reaktionszeit im Falle von Problemen oder Störungen festlegt

Serviceroboter sind vielseitig einsetzbare Roboter, die in verschiedenen Bereichen wie Haushalt, Medizin, Logistik und Industrie eingesetzt werden.

Serviceverträge in der Robotik gewährleisten durch regelmäßige Wartung, schnelle Reparaturen und technischen Support eine zuverlässige und leistungsfähige Funktion der Roboter, während sie gleichzeitig die Kosten und Ausfallzeiten minimieren. Eine s…

Sicherheitsfunktionen bei Robotern umfassen physikalische Schutzvorrichtungen, wie Not-Aus-Schalter und Sicherheitsgitter, sowie sensorbasierte Systeme, die Kollisionen und andere Gefahren erkennen. Diese Funktionen sind entscheidend, um Menschen, G…

Sicherheitsfunktionen sind ein wesentlicher Bestandteil der Robotik, die darauf abzielen, Menschen, Geräte und Umgebungen vor Gefahren zu schützen. Durch die Kombination von physikalischen Schutzvorrichtungen, sensorbasierten Systemen, Software-gest…

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) bezeichnet einen Prozess, bei dem ein Roboter gleichzeitig seine Position in einer unbekannten Umgebung bestimmt und eine Karte dieser Umgebung erstellt, sodass er sich autonom auch ohne z.B. GPS-Daten be…

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ist eine Technologie, die es Robotern ermöglicht, ihre Position in einer unbekannten Umgebung zu bestimmen und gleichzeitig eine Karte dieser Umgebung zu erstellen, um sich autonom zu bewegen.