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Neuer Flugroboter navigiert sicher und schnell durch unbekannte Umgebungen

Ingenieure und Robotikexperten der Universität Hongkong haben einen Flugroboter entwickelt, der in der Lage ist, unbekannte Umgebungen mit hoher Geschwindigkeit sicher zu durchqueren und dabei Hindernissen auszuweichen. Der Quadrocopter, genannt SUPER, überwindet dabei Herausforderungen, die bei ähnlichen Projekten aufgetreten sind.

Innovativer Einsatz von LiDAR-Technologie

Im Gegensatz zu herkömmlichen Flugrobotern, die auf Kameras und Sensoren angewiesen sind und dadurch große Datenmengen verarbeiten müssen, setzt SUPER auf 3D-LiDAR (Light Detection and Ranging). Diese Technologie ermöglicht eine Echtzeit-Rückmeldung von Entfernungen bis zu 70 Metern in alle Richtungen. Die LiDAR-Daten werden an einen Bordcomputer übermittelt, der kontinuierlich zwei Flugbahnen berechnet: eine sichere Route und eine explorative Route. Die Software wählt in Echtzeit den optimalen Pfad zwischen diesen beiden Optionen.

Testergebnisse und Leistungsfähigkeit

Tests zeigten, dass SUPER mit einer Geschwindigkeit von 20 Metern pro Sekunde sicher durch einen Hindernisparcours fliegen kann. Zudem konnte der Roboter einem Ziel, beispielsweise einem Menschen, durch einen Wald folgen und dabei erfolgreich Bäumen, Ästen und anderen Hindernissen ausweichen. Da das System auf LiDAR basiert, ist es auch in der Lage, bei schlechten Lichtverhältnissen zu operieren.

Potenzielle Anwendungen

Die Entwickler von SUPER sehen vielfältige Einsatzmöglichkeiten für ihren Flugroboter:

  • Rettungseinsätze: Schnelle und sichere Erkundung von Katastrophengebieten.
  • Überwachungsaufgaben: Effiziente Überwachung großer Areale, auch bei Dunkelheit.
  • Lieferdienste: Sichere und schnelle Zustellung von Paketen in urbanen Gebieten.

Mit SUPER wurde ein bedeutender Fortschritt in der Entwicklung autonomer Flugroboter erzielt, die in der Lage sind, unbekannte und komplexe Umgebungen sicher und effizient zu navigieren.